در گنجینه امكان جستجو برای همه محققان و دانشجویان در 615,000 رکورد اطلاعات علمی کشور شامل پایان نامه ها، نشریات علمی داخلی، مقالات همایش ها، طرحهای پژوهشی و گزارش های دولتی وجود دارد. همچنین پایگاه محققین و متخصصین کشور در اختیار عموم قرار گرفته است.
تعریف هوش و هوشمندی از دیدگاه رباتیکی ها
میكرو ربات یا ریز ربات اساسا یك ربات كوچك در ابعاد میكرو است كه توانایی كار كردن در مقیاس میكروسكوپی را دارا است.
میكروجابجایی شامل حركت دادن یك میكروقطعه از یك مكان به مكان دیگر است. بنابراین در این حالت عملگر نهایی (End-effector) نقش بسیار مهمی ایفا میكند چرا كه وظیفهی آن برداشتن یك میكروقطعه و رها كردن آن است.
میكروموتورهای الكترومغناطیس عملكردی شبیه به انواع بزرگتر خود (در ابعاد ماكرو) دارند با این تفاوت كه ابعاد آنها تا حد ممكن كوچك شدهاند.
ایا شما می توانید به ربات ها اعتماد کنید ؟
Why you can't trust robots
A robot capable of deceit has been developed by American military researchers.
محققان
موسسه تکنولوژی جورجیا نرم افزاری را برای ربات ها ابداع کرده اند که می
تواند به منظور حفظ اطلاعات و جلوگیری از دست گیر شدن در میدانهای جنگ به
آنها فریب دادن و دروغ گفتن بیاموزد.
به گزارش مهر،
دروغگویی و فریب دادن جزء رفتارهای ناپسندی به شمار می روند که به تازگی
به رباتها آموزش داده می شوند. محققان ارتش آمریکا رباتی خلق کرده اند که
از توانایی فریب دادن و دروغ گفتن برخوردار است.
برنامه جدید به
ربات ها این توانایی را می دهد که دروغ های دیگر ربات ها را کشف کرده و از
ساده لوحی طرف مقابل برای فریب دادن وی و دروغ گفتن استفاده کند.
به
گفته محققان موسسه تکنولوژی جورجیا، این ربات حتی از توانایی فریب دادن
انسان به شیوه ای مشابه برخوردار است. این ابداع جدید می تواند منجر به
پیشرفتهای نظامی در زمینه تولید ربات هایی شود که می توانند بمبها را خنثی
کرده و مجروحان جنگی را به پناهگاه ها حمل کنند.
درک ربات ها از دروغگویی و فریب دادن ،
از دستگیر شدن آن ها و یا از سوخت شدن اطلاعاتی که در ربات ها ذخیره شده
است، جلوگیری خواهد کرد.
با این حال برخی از متخصصان رباتیک از
اینکه چنین تکنولوژی بتواند وجهه ربات ها را برای عموم مردم خدشه دار کند و
یا به ساخت ربات های ناهنجار دیگری که می توانند شکار کنند منجر شود ابراز
نگرانی کرده اند.
بر اساس گزارش تلگراف، در حال حاضر یکی از مشکلات
صنعت رباتیک جلب اطمینان مردم است و در صورتی که ربات ها فریب دادن را
بیاموزند ، این مشکل بسیار جدی تر خواهد شد.
روباتهای جاروبرقی "رومبا" روباتهایی زحمتکش و دوست داشتنی هستند، اما زمانی که حوصله آنها را نداشته باشید نسبت به ضربه ای که با پا به آنها وارد می کنید واکنشی نشان نمی دهند.
به گزارش خبرگزاری مهر، طراحی آلمانی روبات جاروبرقی هوشمندی ابداع کرده است که کاملا به توپ شباهت دارد و نامش نیز "داست بال" یا "توپ گرد و خاک" است.این جاروبرقی توپی شکل که با الهام از توپ بازی همسترها و با شبیه سازی شکل گرده گیاهان ساخته شده است را می توان برای تمیزکردن کف خانه به هر سویی هدایت کرد و یا در صورتی که از آن خسته شدید کافی است با پا ضربه ای محکم به آن بزنید تا غلطیده و به گوشه ای برود.
این روبات با تغییر دادن وزن درونی خود می تواند بر روی زمین غلطیده و در هر جهتی حرکت کند و همزمان با غلطیدن بر روی زمین، گرد و خاکهای آن را مکیده و جارو کند. همچنین زمانی که مخزن زباله آن پر شود به صورت خودکار شروع به درخشیدن کرده و به سوی ایستگاه ویژه اش حرکت می کند.
طراح آلمانی این جاروبرقی می گوید سعی داشته در طراحی آن علاوه بر ایجاد ساختاری مقاوم، داشتن ظاهری زیبا و دوستانه را نیز رعایت کند.بر اساس گزارش پاپ ساینس، به گفته این طراح از این جاروبرقی توپی می توان در تمیز کردن فضاهای بزرگ که موانع زیادی نیز در آن وجود دارد استفاده کرد. با این حال هر زمان روبات به جلوی پای شما غلطید تنها با پا به آن ضربه ای محکم بزنید تا از شما دور شود.
اخیرا شرکت sanyo روباتی را به بازار ارائه نموده است که بر مبنای سیستم عامل اندروید کارمیکند. این روبات که MIRAI SANZO نام دارد قادر به کنترل بسیاری از دستگاههای قابل استفاده خانگی مانند قطع و وصل سیستم های خنک کننده و سیستم های گرمایشی ، اتصال سیستم های صوتی وتصویری به برق ، باز کردن درب با قفل الکتریکی می باشد. همچنین برنامه ریزی وبرقراری تماس های صوتی یا ارسال پیام به موبایل شخص و ارسال آلارم های هشداردهنده آتش سوزی را با برنامه ریزی انجام دهد.
این ربات همانند سنجاقک در طبیعت قابلیت پروازدر تمامی جهات را داراست و همچنین می تواند بدون پر وبال زدن در هوا شناور بماند.این ربات با سیزده درجه آزادی حرکت قادر است مانور های پروازی را به خوبی اجرا کند.هریک از چهار بال این ربات دارای کنترل کننده جداگانه می باشند.زاویه بال ها با توجه به محور مشخص می شود.این ربات بسیار سبک بوده ودارای ساختاری یکبارچه می باشدو از سنسور هاو محرک ها و اجزای مکانیکی تشکیل شده است و سیستم کنترلی آن هم به صورت حلقه باز و هم به صورت حلقه بسته می باشد.
گروهی از دانشمندان آمریکایی روبات کوچک دو چرخی را ساختند که با نگاه در آینه می تواند خود را بشناسد. این روبات کوچک سبز رنگ که بر روی دو چرخ کوچک حرکت می کند و شبیه به موجودات مریخی است QBO نام دارد.
QBO مجهز به آلگوریتمهای ویژه تشخیص نوری است که به آن کمک می کنند با نگاه به آینه خود را بشناسد و این جمله را بگوید: "آه، این من هستم. چه خوب!"
این روبات را مهندسان آمریکایی شرکت TheCorpora با استفاده از آلگوریتمهای SURF ساخته اند. این آلگوریتمها به روبات اجازه می دهند که هویت دقیق موجودی که در برابرش می بیند را از طریق فناوری تشخیص نوری تعیین کند.
براساس گزارش CNET ، این روبات قبل از اینکه خود را در آینه و یا هر موجودی را که در مقابلش می بیند شناسایی کند می گوید: "بگذار فکر کنم." سپس با استفاده از پردازش منحنی ها، خطوط و نقطه ها می تواند یک پایگاه اطلاعاتی دایره المعارفی را از آنچه که می بیند ایجاد کند و برای مثال پنگوئنی را که به آن نشان داده شده است به درستی تشخیص دهد.
کامیپوتر و نرم افزارهای کامیپوتری کاربرد گسترده ای در تمامی رشته های مهندسی دارند ، ما از نرم افزار ها برای پردازش داده ، شبیه سازی ، طراحی پروژه های عملی و …. استفاده میکنیم . در این زمینه رشته ی رباتیک نیز همچون سایر رشته های مهندسی از کاربرد کامیپوتر مستثنا نبوده و نرم افزار های مختلفی برای این رشته ارائه شده است . در ادامه میتوانید تمامی نرم افزار های مربوط به رشته ی رباتیک را با لینک مستقیم دانلود نمایید .
تا کنون ربات های انسان نمای زیادی ساخته شده که می توانند روی دو پای خود ايستاده و حتی راه بروند. اما رباتی که در تصویر مشاهده می کنيد primer-v2 نام دارد. این یکی جزو دسته ربات های ورزشکار به حساب می آید و گونه از ربات های انسان نما است که می تواند دوچرخه سواری کند.
دکتر Guero محققی از دانشگاه اوساکا، در يک کار گروهی با محققين دانشگاه بوستون موفق به طراحی اين ربات دوچرخه سوار شده است. اين ربات به راحتی می تواند بر روی دوچرخه خودش بنشيند و با حفظ تعادل بدون آنکه تلو تلو بخورد، در مسيری تعیین شده با سرعت 10 کيلومتر بر ساعت حرکت کند. کنترل سرعت و حفظ تعادل آن علاوه بر ژیروسکوپ داخلی آن توسط یک کنترل کننده خارجی نيز امکان پذير است
دوچرخه اين ربات فاقد ترمز است و او برای متوقف کردن از دو پای خود استفاده می کند. اين ربات صرفا برای عملی کردن بحث تعادل و حرکت ربات ها طراحی شده و هنوز نمی توانیم مطمئن باشیم که بتواند در مسابقه های دوچرخه سواری در آينده به رقابت با انسان بپردازند!
حفظ تعادل برای ما انسان ها به نظر ساده می آید اما واقعیت این است که فرایند بسیار پیچیده ای است که ربات ها هنوز در آن مشکلات زیادی دارند اما با سرعت مشغول آموختن آن هستند و باید منتظر باشیم و ببینیم چه زمانی ربات های انسان نما می توانند از نظر حفظ تعادل به پای انسان برسند.
فاکسکان شرکت بزرگی است که در چین، تایوان
و چندین کشور دیگر کارخانه های بزرگی دارد. این شرکت محصولات الکترونیک
بسیاری از شرکت های بزرگ دنیا را تولید می کند. در واقع محصولات مختلف
سونی، اپل، ایسر، ایسوس، اینتل، نوکیا، مایکروسافت، اچ پی، دل و بسیاری
دیگر از شرکت ها در نهایت توسط این شرکت تولید یا مونتاژ و تکمیل می شوند.
این شرکت بیش از ۹۲۰ هزار نفر کارگر و کارمند دارد و بزرگ ترین صادر کننده
کشور چین به حساب می آید. میزان گردش مالی فاکسکان در سال گذشته میلادی
حدود ۶۰ میلیارد دلار بوده است.
حالا مدیریت این کارخانه تصمیم گرفته تا سال آینده ۳۰۰ هزار ربات را برای انجام دادن مراحل مختلف تولید و مونتاژ وارد کار بکند. قرار است تا سه سال آینده تعداد ربات های مشغول به کار به یک میلیون عدد برسد. این شرکت می گوید همین الان هم حدود ۱۰ هزار ربات انجام برخی از مراحل کار را به عهده دارند.
این شرکت طی چند سال گذشته از طرف نهادهای
حقوق بشر تحت فشار قرار داشته است. آنها معتقد اند که فاکسکان کارگران
خودش را به کار بیش از حد وادار می کند و حقوق و مزایای کافی در اختیار
آنها قرار نمی دهد.
خبر خودکشی چند نفر از کارگران این شرکت طی چند ماه گذشته سر و صدای زیادی
به پا کرده است. ربات به حقوق و مزایا نیاز ندارد و خودکشی هم نمی کند
بنابراین به نظر می رسد این تصمیم جدید فاکسکان در راستای کمتر شدن این
فشار ها هم بوده است. البته باید دید کارمندان آهنی چینی چند نفر از
همکاران انسان خودشان را از کار بیکار می کنند.
کلمه ربات مانند کلمه ی ماشین ، یک کلمه ی کلی است و به چند مورد خاص خلاصه نمی شود . به عنوان نمونه چند مورد را ذکر می نماییم : بازو های ربات های صنعتی ، ربات کنترل چاه های نفت ، یخچال های خانگی ، آسانسور ها ، اسباب بازی کودکان ، هواپیما های بدون سرنشین ، سیستم های دفاع ضد موشکی ، پرینتر ها ، دستگاههای تراش خودکار ، نوشابه پرکن ها و … این ها فقط نمونه هایی از بی نهایت انواع ربات بود . ربات ها آنقدر گسترده اند که امروزه نمی توان بدون آن ها زندگی کرد . ولی در مهندسی منظور از ربات ، ربات های صنعتی می باشد . در قسمت مونتاژ یک کارخانه اتومبیل سازی، قسمتی هست که چرخ زاپاس ماشین را در صندوق عقب قرار می دهند، اگر یک انسان این کار را انجام دهد خیلی زود دچار ناراحتی هایی مثل کمر درد و …می شود، اما می توان از یک ربات الکترومکانیکی برای این کار استفاده کرد و یا برای جوشکاری و سایر کارهای دشوار کارخانجات هم همینطور. و یا ربات هایی که برای اکتشاف در سایر سیارات به کار میروند هم از انواع ربات هایی هستند که در جاهایی که حضور انسان غیرممکن است استفاده می شوند.
روباتيک، علم مطالعه فن آوري مرتبط با طراحي، ساخت و اصول کلي و کاربرد رباتهاست. روباتيک علم و فن آوري ماشينهاي قابل برنامه ريزي، با کاربردهاي عمومي مي باشد برخلاف تصور افسانه اي عمومي از رباتها به عنوان ماشينهاي سيار انسان نما که تقريباً قابليت انجام هر کاري را دارند، بيشتر دستگاههاي روباتيک در مکانهاي ثابتي در کارخانه ها بسته شده اند و در فرايند ساخت با کمک کامپيوتر، اعمال قابل انعطاف، ولي محدودي را انجام مي دهند چنين دستگاهي حداقل شامل يک کامپيوتر براي نظارت بر اعمال و عملکردها و اسباب انجام دهنده عمل مورد نظر، مي باشد. بعضي از رباتها، ماشينهاي مکانيکي نسبتاً ساده اي هستند که کارهاي اختصاصي مانند جوشکاري و يا رنگ افشاني را انجام مي دهند....
اگر
اخبار مربوط به روباتها را دنبال می کنید حتما با نام "داوینچی" ربات جراح
معروف و پیشرو آشنا هستید. این ربات که از آن برای انجام عمل های جراحی
حساس استفاده می شود قابلیت کنترل از راه دو را نیز دارد.
همین موضوع باعث شد که مسوولان ناسا به فکر استفاده دیگری از این ربات جراح بیافتند: تعمیر فضاپیما ها
تعمیر
سفینه های فضایی یا اجزای مختلف ایستگاه های فضایی کاری بسیار پرهزینه در
عین حال پر ریسک است و نیاز به تربیت فضانوردانی ماهر و جان بر کف دارد،
اما اگر بتوانیم این کار سخت را به یک ربات واگذار کنیم چه؟
این
سوالی بود که به ذهن متخصصین فضایی ناسا رسید و از آنجایی که یک ربات
هنرمند به نام داوینچی حاضر و آماده بود، سوال آنها به زودی پاسخ خود را
پیدا کرد. ناسا به سراغ مهندسین روبوتیک پزشکی دانشگاه جانز هاپکیز و
دانشگاه ویرجینیای غربی رفت و از آنها خواست تا روبات داوینچی را طوری
طراحی و برنامه ریزی کنند که برای انجام کارهای ظریفی در حد بریدن نوارهای
پلاستیکی نگهدارنده، بدون آسیب رساندن به دیگر اجزا آماده باشد.
به
این ترتیب یک مهندس می تواند روی زمین و پشت دستگاه کنترلی خود لم بدهد و
بدون تحمل سختی های سفر به فضا، کار تعمیر یک فضاپیما را به راحتی انجام
دهد.
البته فعلا مشکل اساسی که در این زمینه وجود دارد، تاخیر در
دریافت و ارسال داده های بین زمین و فضاپیما خواهد بود که مهندسین در حال
اندیشیدن چاره ای برای آن هستند. به نظر شما آیا می توان راه حلی برای این
مشکل پیدا کرد؟
محققان دانشكده فناوريهاي نوين دانشگاه تبريز موفق به طراحي و ساخت روبات خزنده هوشمند مجهز به سيستم بينايي ماشين شدند.
بازو و ابزارهای آن تحت کنترل انسانها هستند و متصدیان کنترل بازو نیز برای کنترل این بازوی روباتیک از نمایشگر رایانه و صفحه کنترلی مشابه کنسولهای بازی استفاده می کنند. به این شکل نقش انسان در انجام ماموریتهای مختلف به کلی حذف نمی شود تنها ایمنی افراد در انجام ماموریتهای خطرناک، برای مثال ماموریتهایی که در نیروگاه های اتمی انجام می گیرند، افزایش پیدا می کند.
پروژه های شامل انواع خاص مکانیزم ها، طراح نیاز دارد مداری را به کار گیرد که یک رله را، نه در لحظه ای که تغذیه برقرار شود بلکه پس از یک تأخیر چند ثانیه ای، ببندد. به عنوان مثال، ممکن است که یک روبوت پیش از فعال شدن مکانیزم توقف نیاز به تکمیل یک حرکت خاص داشته باشد. بلوک نشان داده شده را می توان برای این منظور استفاده کرد.
رله به کار رفته می تواند هر نوع رله با ولتاژ بین 6V تا 15V و جریان سیم پیچ کمتر از 50mA باشد. ترانزیستور استفاده شده BC548,2N2222 یا هر ترانزیستور همه منظوره NPN است.
مقدار تأخیر با توجه به ثابت زمانی RC بدست می آید و می توان این مقدار را در محدوده 0.5 تا 10 ثانیه تنظیم کرد. تنظیم این مدار برای مقادیر بزرگتر تأخیر، بحرانی می باشد، چرا که این مقادیر به مقدار نشت خازن و بهره ترانزیستور بستگی دارد. برای حصول مقادیر تأخیر بزرگتر، از مدار های دیگر ارائه شده در این سایت استفاده نمایید.
رله تاخیری ( رله پس از گذشت زمان مشخصی به کار می افتد )
رباتهاي انسان نماي جامعه پذير يك انتقال مهيج و وسوسه كننده در مسير تفكر درمورد كنترل رباتهاي خودگردان (autonomous) القا ميكند. رباتهاي خودگردان كه تا حد ممكن براي فعاليت مستقل و دور از كنترل انسان طراحي ميشوند، انجام امور خطرناك و در شرايط بحرانزا را انجام ميدهند. بهرحال يك حوزه كاربردي جديد (خانه داري، سرگرمي، مراقبتهاي بهداشتي و...) باعث توسعه رباتهايي شد كه توانايي تعامل و همكاري با افراد داشته باشند و در زندگي روزمره آنها نقش بازي كنند.
این آقا وقتی فهمید که سیستم بازوی رباتی مرکز فضایی آلمان چنان عکس العمل طبیعی نشان می دهد که کار با چکش را هم یاد گرفته، با یک چوب به سراغ ربات بیچاره رفت تا ببیند ربات ها برای شورش خونبار بر علیه انسانها چقدر آماده هستند. تمام کاری که شبیه سازی شد، این بود که نحوه عکس العمل و میزان دوام و پایداری این دستگاه مکانیکی ارزیابی شود
اما این ربات حتی بعد از یک ضربه سریع و محکم هم، بدون مشکل کار عادی اش را انجام می دهد. این دست مکانیکی از ۵۲ موتور و تعدادی تاندون مصنوعی بسیار قوی تشکیل شده است. این مرکز به تازگی به یکی از این دست های آهنی شیوه استفاده از چکش را هم آموزش داده بود
در انگجت می توانید ویدیوی حمله به دست رباتی با چوب بیس بال را ببینید. به گمانم بازوی آهنی را می توان اولین عضو شبکه کامپیوتری اسکای نت برای مقابله با انسان ها دانست.
در کار گروهی بین دانشگاه شهر توکیو و موسسه تکنولوژی ایتالیا، يک ربات کوچک انسان نما ساخته شده که می تواند در کلاس درس نوشته های روی تخته وايت برد را پاک کند.
این ربات که Fujitsu's HOAP-2 نام دارد با قدی نسبتا کوتاه، دارای دو بازو، دو ساعد و دو پا است. این قطعات با داشتن مفاصلی به راحتی می توانند حرکت کنند.
تنها کافی است که یک تخته پاک کن به دست این ربات وصل شده و مقابل یک تخته وایت برد بیاستد. پس از مکان یابی کلمات و اشکال کشیده شده روی تخته، با حرکت دادن دست خود آنها را پاک می کند.
يک حسگر نیروی گشتاور(چرخشی) در مچ دست این ربات تعبیه شده است. کار این حسگر ثبت الگو های چرخش مچ ربات در حين حرکت دادن تخته پاک کن و عکس العمل نيروی های وارد شده است.
پاهای اين ربات نيز به کمک یک الگوريتم تعادلی خاص امکان ایستادن و حرکت دادن دست را برای پاک کردن تخته فراهم می کنند.این ربات در لابراتوار TCU ساخته شده و در حال آزمایش است.
شاید نمونه های پيشرفته تر اين ربات بتوانند روزی در تميز کردن شيشه ها و گردگیری خانه به انسان کمک کنند.
این هم عکسی از این ربات باهوش
محققین انجمن بین المللی کشاورزی و غذا در ژاپن رباتی را طراحی کرده اند که می تواند در چيدن میوه توت فرنگی کمک کند.
عملکرد اين ربات به گونه ای است که می تواند از ميان توت فرنگی های آويزان به يک بوته، توت فرنگی رسيده و قرمز را مکان یابی کرده و آن را بچيند. ربات این کار را با کمک يک جفت دوربين سه بعد انجام می دهد. همچنين به کمک نرم افزاری رنگ آن را می سنجد و اگر محصول 80% قرمز شده باشد آن را برای چيدن انتخاب می کند.
این کار در نهايت دقت و ظرافت انجام می گيرد و توت فرنگی های رسیده و قرمز بعد از چيدن در صندوقی با نظم و ترتیب چيده می شوند. این ربات فعلا فقط توت فرنگی میچیند اما سخت افزار و نرم افزار اين ربات قابل تعمیم برای چیدن ديگر میوه ها نیز هست. بنابراین در آینده یک ربات برداشت گر خواهیم داشت که قادر است از پس هر باغی بر بیاید.
چیدن هر توت فرنگی برای اين ربات 9 ثانیه زمان می برد و می تواند زمان برداشت محصول را تا 40% کاهش دهد. اين ربات فعلا در حال بررسی و آزمايش توسط کشاورزان است تا راندمان کاری آن با انسان در زمینه چيدن توت فرنگی مقایسه شود.
داروینوپ نام روبوتی است که می تواند یک پلتفرم خاص برای توسعه دهندگان روباتیک محسوب شود. اینک نسل جدید این نوع روبات ها که امکان برنامه ریزی شدن دارند؛ در شرف عرضه به بازار هستند و اطلاعات جدیدی از آن ها منتشر شده است. یک کمپانی کره ای که در زمینه روبوتیک فعالیت می کند، نرم افزار لازم برای برنامه نویسی اپن سورس، بعلاوه راهنما و نقشه ساخت و ... را در دسترس قرار داده است. همچنین ربات های کاملا مونتاژ شده از این نوع را هم به فروش می رساند.
اما در مورد داروینوپ (DARwin-OP) باید بدانید که در کنفرانس جهانی ربات های انسان نما رونمایی شده بود. اگر از مشخصات سخت افزاری آن می پرسید؛ این ربات کوچک از یک پردازنده 1.6 گیگاهرتزی اتم اینتل استفاده می کند و یک حافظه4 گیگابایتی اس اس دی. استفاده از 2 گیگابایت رم و وای فای هم مزید بر علت شده اند تا سخت افزار این ربات در حد خوب و مناسبی باشد.
گفتیم کوچک، اما خیلی هم آن را کوچک حساب نکنید چون اگر آن را در بین ربات های انسان نما بررسی کنیم؛ می بینیم که با قد 17.9 اینچی، جزء ربات های بلند قد محسوب می گردد! داروینوپ با قیمت 9600 دلار برای دانشگاه ها ارسال می شود و البته قیمت خرده فروشی آن گران تر بوده و به 12000 دلار می رسد. با تمام این ها به نظر می رسد که این ربات می تواند با سخت افزار خوب و اپن سورس بودن، قیمت خود را توجیه کند.
اگر این ربات قابل برنامه ریزی، دست شما بود، چه کار هایی با آن می کردید؟ می توانید در بخش نظرات در مورد این موضوع صحبت کنید.
دوست داشتید معلم شما هم ربات بود؟ این کاری است که در کره جنوبی به صورت آزمایشی آغاز شده. رباتی به نام Engkey توسط طراحان انستیتو علوم و تکنولوژی کره طراحی شده است تا در نقش معلم زبان انگلیسی در دوره ابتدایی کار کند. هم اکنون ۲۹ ربات معلم در ۲۱ مدرسه مختلف کار تدریس به دانش آموزان را بر عهده دارند.
سنسورها اغلب برای درک اطلاعات تماسی، تنشی، مجاورتی، بینایی و صوتی بهکار میروند. عملکرد سنسورها بدینگونه است که با توجه به تغییرات فاکتوری که نسبت به آن حساس هستند، سطوح ولتاژی ناچیزی را در پاسخ ایجاد میکنند، که با پردازش این سیگنالهای الکتریکی میتوان اطلاعات دریافتی را تفسیر کرده و برای تصمیمگیریهای بعدی از آنها استفاده نمود. سنسورها را میتوان از دیدگاههای مختلف به دستههای متفاوتی تقسیم کرد که در ذیل میآید:…
به نقل از گیزمگ؛ شرکت Tmsuk که با این دانشگاه همکاری می کند انواع این ربات ها را که حالت های مختلف بیماران را شبیه سازی می کند ساخته است تا دانشجویان دندانپزشکی بتوانند موقعیت های واقعی را در کار خود تجربه کنند…
یک شرکت روباتیک روباتی را عرضه کرده است که ظاهری شبیه به عنکبوت دارد و می تواند به تنهایی کشاورزی کند.
"تصور کنید که در مکانی که برای ناتوانان جسمی است زندگی می کنید – جایی که احتمالا بزودی حضور روبات ها در آنها عادی خواهد بود. حالا حدود ساعت 11 بامداد است، و شما از روبات مددکار در اتاق نشیمن می خواهید که کنترل تلویزیون را به شما بدهد تا بتوانید تلویزیون را روشن کرده و مثلا برنامه "ویو" را ببینید. اما، ساکن دیگری هم می خواهد کنترل را داشته باشد تا برنامه ... [دیگری] را تماشا کند. روبات تصمیم می گیرد که کنترل را به نفر دومی بدهد. در ابتدا، شما عصبانی هستید. اما، روبات به شما توضیح می دهد که تصمیمش عادلانه بوده است زیرا شما توانسته بودید این برنامه مورد علاقه خود را در روز قبل تماشا کنید. این داستان نمونه ای از تصمیم گیری های اخلاقی عادی [برای ما انسان ها] است، اما، برای ماشین ها، چنین تصمیم گیری هایی به طرزی شگفت آوری دشوار است ...
چکیده نکات مهم مقاله:
"روبات هایی که تصمیم های مستقل می گیرند، مانند آنهایی که برای کمک به سالمندان ساخته شده اند، ممکن است حتی در موقعیت های به ظاهر روزمره با دوراهی های اخلاقی روبرو شوند.
"یک راه برای تضمین رفتار اخلاقی روبات هایی که با انسان ها مراوده می کنند آن است که این روبات ها با اصول همگانی اخلاقی برنامه ریزی شوند، و به آنها اجازه داده شود تا بر اساس آن اصول مورد به مورد تصمیم بگیرند.
"روش های هوش مصنوعی خود می تواند از طریق منطق و با انتزاعی کردن اصول از موردهای خاص اخلاقی رفتارهایی که مورد پذیرش آن اصول است را تولید نماید.
"نویسندگان مقاله [ساینتیفیک امریکن] از این روش پیروی کرده و برای اولین بار توانستند روباتی را برنامه ریزی کنند که بر اساس آن اصول اخلاقی حرکت نماید."
شرکت سامسونگ برای تبلیغات بیشتر جدیدترین دستگاه های خود دست به هر کاری میزند و حالا در جدیدترین اقدام تبلیغاتی یک روبات را بوسیله دو دستگاه خود گالکسیاسدو و گالکسیتب 10.1 تولید کرده است.
ربات نوازنده فلوت كه سال گذشته از سوي دانشگاه Weseda در ژاپن رونمايي شد، با ربات نوازنده ديگري كه ساكسيفون مي نوازد، قطعه اي از يك موسيقي كلاسيك را خواهند نواخت. هدف محققان از انجام اين پروژه، طراحي رباتي است كه بتواند به اشاره هاي ديداري و شنيداري عكس العمل نشان دهد.
آشنایی با رشته ی مهندسی رباتیک رشته مهندسی رباتیک در حقیقت باید تلفیقی از رشته های مهندسی برق گرایش های الکترونیک و کنترل و رشته ی مهندسی مکانیک گرایش جامدات و مهندسی کامپیوتر گرایش نرم افزار باشد ، که مناسب طراحی و ساخت هر رباتی باشد. اما در واقعیت این گونه نیست .
جدول ربات ها با نام انگلیسی
شما می توانید با این جدول انواع ربات ها را در اینترنت و بدون دردسر جستجو کرده و از آن ها استفاده کنید.
در ضمن این جدول به صورت عکس قرار داده شده که شما می توانید به راحتی آن را در کامپیوتر خود ذخیره کرده و از آن استفاده نمایید.
چگونه یک ربات مسیریاب بسازیم :
مقدمه :
برای
ساختن یک ربات باید آشنایی مقدماتی با 3 رشته مکانیک ، برنامه نویسی و
الکترونیک آشنایی داشته باشیم . البته نیازی نیست در تمامی این رشته ها خود
تسلط داشته باشیم چنانچه شما عضو یک تیم هستید هریک از اعضای تیم باید در
مهارت خود تسلط داشته باشند تا شما به نتیجه دلخواه و ایده آل خود برسید .
در اینجا روش ساخت یک ربات همچنین تجربیاتی را که در این زمینه کسب کرده ام
در اختیار شما قرار خوا هم داد .
ربات چیست؟
ربات یک ماشین هوشمند میباشد ، این ماشین هوشمند که توسط انسان ساخته میشود ، میتواند به جای او(انسان) کار ها را انجام دهد و در مواقع مورد نیاز تصمیم گیری کند .
برای مثال در یک کارخانه تولید ماشین ، وظیفه ی یک ربات جازدن درب خودرو هاست ، این ربات درب را از مکانی بلند میکند و سپس ان را در مکان مناسب قرار داده و نصب میکند ، انجام گرفتن این کار توسط انسان علاوه بر زمان بودن می تواند حادثه ساز شود و یا ربات هایی که برای اکتشاف در سایر سیارات به کار میروند هم از انواع ربات هایی هستند که در جاهایی که حضور انسان غیرممکن است استفاده می شوند.
قوانین عمومی و اختصاصی مسابقه ربات های مسیریاب و نمایشی
برای شرکت در مسابقات ربات مسیریاب قوانینی وجود دارد که باید آن ها را رعایت کنیم.
این قوانین را در این وبلاگ می توانید ببینیید.
برای دیدن قوانین به ادامه ی مطلب مراجعه کنید.
